ما رأيكم بهذا الروبوت

[alibenhalima]

و كملاحظة ابتدائية

الروبوت يقوم بالحفاظ على وضعيته من خلال قرائة اتجاه ميلانه عن طريق mpu ثم تامر العجلات بالتحرك خلاف اتجاه الميلان لاستعادة الوضعية الصحيحة

اي ان الروبوت في حالة حركة دائمة في اتجاهين (الامام و الخلف) للحفاظ على توازنه... هل هذا صحيح؟

لكن هل ممكن تجعل الربوت يتحرك كما تشاء دون ان يفقد توازنه؟ يعني يصبح الحفاظ على التوازن وظيفة ثانوية....

[univbiskra]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alibenhalima

و كملاحظة ابتدائية

الروبوت يقوم بالحفاظ على وضعيته من خلال قرائة اتجاه ميلانه عن طريق mpu ثم تامر العجلات بالتحرك خلاف اتجاه الميلان لاستعادة الوضعية الصحيحة

اي ان الروبوت في حالة حركة دائمة في اتجاهين (الامام و الخلف) للحفاظ على توازنه... هل هذا صحيح؟

لكن هل ممكن تجعل الربوت يتحرك كما تشاء دون ان يفقد توازنه؟ يعني يصبح الحفاظ على التوازن وظيفة ثانوية....

بطبع ممكن جدا

أصلا هذا الروبوت يجب أن يتحرك الى أي أتجاه تريد و بأي سرعة تريد من دون أن يسقط

و بثبات تام وحتى على الأسطح المائلة و الأرضيات غير المسطحة.


المشكل عندي أن المحركات التي أستعملتها لا تفي بالغرض ...لأنها لا تستطيع إلا حمل 300غرام في 5 سم كأقصى حد

و هذا لا يفي بالغرض وليس عملي تماما و خاصة أن وزن الروبوت قريب من 300 غرام

يعني

صعب جدا جدا أن تتحكم في هذا الروبوت بهته المحركات الضعيفة

و الحل

يجب أن تتوفر محركات تحمل 3 كغ فما فوق على السنتميتر الواحد ولا تقل سرعتها على 200 دورة

و تتوفر على encoder و هذا الأخير لقياس المسافة المقطوعة

ثمن المحرك الواحد 30 دولار (غالي ياسر)

لهذا أضطريت الى تجميد المشروع حتي أجد محركات قوية و سريعة

في كاشي خردة ....

أو سأضطر الى أعادة لف أحد المحركات للحصول على الخصائص المطلوبة .

دون أن ننسى العجلات المقاومة للتزحلق