روبوت تجنب الحواجز باستعمال الأردوينو - منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب

العودة   منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب > منتديات الثقافة الطبية و العلوم > منتدى الاختراعات و التجارب العلمية

منتدى الاختراعات و التجارب العلمية يهتم بجميع المواضيع العلمية المتعلقة بالتكنولوجيا والإختراعات والإبتكارات والتجارب العلمية...

منتديات الجلفة ... أكثر من 15 سنة من التواجد على النت ... قم بالتسجيل في أكبر تجمع جزائري - عربي و استفد من جميع المزايا، تصفّح دون اعلانات، اشترك في المواضيع التي تختارها ليصلك الجديد على بريدك الالكتروني

في حال وجود أي مواضيع أو ردود مُخالفة من قبل الأعضاء، يُرجى الإبلاغ عنها فورًا باستخدام أيقونة تقرير عن مشاركة سيئة ( تقرير عن مشاركة سيئة )، و الموجودة أسفل كل مشاركة .

آخر المواضيع

روبوت تجنب الحواجز باستعمال الأردوينو

إضافة رد
 
أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
قديم 2015-02-05, 15:52   رقم المشاركة : 1
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي روبوت تجنب الحواجز باستعمال الأردوينو

السلام عليكم ورحمة اللع وبركاته

اليكم هذه التجربة

روبوت بأربع عجلات لتجنب العقبات بستعمال مستشعرات و بطاقة الأردوينو أينو

المشاركة الأصلية على instructables.com

https://www.instructables.com/id/How-...ino-Robot-My-/





الخطوة 1: المواد المطلوبة



هنا كل ما تحتاجه

4WD روبوت هيكل

1 محرك سرفو موتور

2 TB6612FNG للتحكم في المحرك https://www.pololu.com/product/713

أونو اردوينو

2 9V بطارية

مستشعر لقياس المسافة

1 مكثف 100uf

بعض الأسلاك

الخطوة 2: سواق المحركات و السارفو موتور





- الدبوس 5 ---> PWMA

- الدبوس 7 ---> AIN2

- دبوس 8 ---> AIN1

- دبوس 11 ---> STBY

- دبوس 12 ---> BIN1

- دبوس 13 ---> BIN2

- دبوس 6 ---> PWMB

- موتور 1: A01 وA02 - موتور 2: B01 وB02

FOR محرك مؤازر attatche يعلقون 4





النتيجة

https://www.instructables.com/files/o...91I1T470GM.mp4









 

رد مع اقتباس
قديم 2015-02-05, 16:27   رقم المشاركة : 2
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

الخطوة 3: مخطط انسيابي و البرنامج



البرنامج الروبوت

https://www.instructables.com/files/o...RII1T48HZQ.ino









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-05, 16:33   رقم المشاركة : 3
معلومات العضو
فرناس وهران
عضو فريق رفع إعلانات التوظيف
 
الصورة الرمزية فرناس وهران
 

 

 
الأوسمة
العضو المميز لسنة 2013 الوسام الثالث 
إحصائية العضو










افتراضي

ارجوا ان يكون المشروع قريب
بارك الله فيك اخي الكريم









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-05, 16:42   رقم المشاركة : 4
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة فرناس وهران مشاهدة المشاركة
ارجوا ان يكون المشروع قريب
بارك الله فيك اخي الكريم
وفيك بارك الله

لم أفهم قصدك ب "المشروع قريب "








رد مع اقتباس
قديم 2015-02-06, 16:52   رقم المشاركة : 5
معلومات العضو
فرناس وهران
عضو فريق رفع إعلانات التوظيف
 
الصورة الرمزية فرناس وهران
 

 

 
الأوسمة
العضو المميز لسنة 2013 الوسام الثالث 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة univbiskra مشاهدة المشاركة
وفيك بارك الله

لم أفهم قصدك ب "المشروع قريب "
قصدت انك في اطار اعداد تصنيعه اخهي الكريم
ام انك اردت فقط ان تعرض الفكرة








رد مع اقتباس
قديم 2015-02-07, 15:32   رقم المشاركة : 6
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة فرناس وهران مشاهدة المشاركة
قصدت انك في اطار اعداد تصنيعه اخهي الكريم
ام انك اردت فقط ان تعرض الفكرة
ok

المشروع تم

و الفيديو في الرابط








رد مع اقتباس
قديم 2015-02-06, 10:38   رقم المشاركة : 7
معلومات العضو
Smail1912
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اهلا اخي عمل رائع
يمكنك استبدال دائرة قيادة المحركات ب l298
تركيبها اسهل اعتقد









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-07, 15:39   رقم المشاركة : 8
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

اقتباس:
المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Smail1912 مشاهدة المشاركة
اهلا اخي عمل رائع
يمكنك استبدال دائرة قيادة المحركات ب l298
تركيبها اسهل اعتقد

نعم يمكن لكن l298 مشهور أكثر من TB6612FNG








رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 09:43   رقم المشاركة : 9
معلومات العضو
douib
عضو مبـدع
 
الصورة الرمزية douib
 

 

 
إحصائية العضو










افتراضي

الى الامـــــام









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 09:53   رقم المشاركة : 10
معلومات العضو
univbiskra
عضو مجتهـد
 
إحصائية العضو










افتراضي

هل من أحد لديه أقتراح


أو طريقة لتحسين الأداء


فليتقدم و يساهم في هذا الطرح









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-09, 12:20   رقم المشاركة : 11
معلومات العضو
alibenhalima
عضو نشيط
 
إحصائية العضو










افتراضي

بالتوفيق العمل رائع



... أنا أتابع بشغف ...









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-13, 20:37   رقم المشاركة : 12
معلومات العضو
سليم *
عضو مشارك
 
الصورة الرمزية سليم *
 

 

 
إحصائية العضو










افتراضي شكر

بارك الله فيك









رد مع اقتباس
قديم 2015-02-13, 22:36   رقم المشاركة : 13
معلومات العضو
الصديق قروف
عضو مميّز
 
إحصائية العضو










افتراضي

رائع ربي يوفقك للافضل









رد مع اقتباس
قديم 2015-10-21, 10:17   رقم المشاركة : 14
معلومات العضو
يااسين2
عضو مشارك
 
إحصائية العضو










افتراضي

مشروع رائع، هل من جديد؟؟









رد مع اقتباس
قديم 2015-12-04, 19:52   رقم المشاركة : 15
معلومات العضو
billal29x
عضو مشارك
 
إحصائية العضو










افتراضي

راااااااااااااااااااااااااااااااااائع جدا واصل









رد مع اقتباس
إضافة رد

الكلمات الدلالية (Tags)
الأردوينو, الحواجز, بحوث, بستعمال, روبوت

أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع

الساعة الآن 00:03

المشاركات المنشورة تعبر عن وجهة نظر صاحبها فقط، ولا تُعبّر بأي شكل من الأشكال عن وجهة نظر إدارة المنتدى
المنتدى غير مسؤول عن أي إتفاق تجاري بين الأعضاء... فعلى الجميع تحمّل المسؤولية


2006-2021 © www.djelfa.info جميع الحقوق محفوظة - الجلفة إنفو (خ. ب. س)

Powered by vBulletin .Copyright آ© 2018 vBulletin Solutions, Inc