Besoin d'information concernant les régulateurs PI

[engineering]

Bonsoir mes cher collègues
ET sa7a Ramdankom

La vérité j'ai besoin de connaitre qu'elle est la meilleur facon d'obtenir des meilleur paramètre d'un régulateur PI
Propotional Gain Kp
intergral gain KI


parce que j'ai trouvé que la valeur du Ki est très grande par exemple ki=5000
la valuer kp=40

donc j'ai pas bien compris

est ce que je change a chaque fois jusqu'a obtenir un signal stable
en plus j'ai un convertisseur qui est régule le courant etla tension donc deux régulateur PI
Donc je régule le premier en suite le deuxième
!!!!!!!vraiment je ne sais pas quoi faire

Merci de me répondre