اريد مساعدتكم

[sara118]

Dans un référentiel R (o.x.y.z.t) un point M d'un cercle de rayon R se déplase dans le plan (oxy) sans frottement . on admet que le mouvement se fait avec roulement sans glissement ce qui impose que la mesure de l'arc IM= Ro=OI ;et on suppose que le mouvement du centre est uniforme ainsi on pose w=o=cte
en utilisant la relatouin de CHALES , déterminer les composantes du vecteur OM dans la base des coordonées cartésiennes en fonctoin de R , o
Exprimer dans la base de coordonnée cartésiennes de R , les composantes du vecteur vetesse V(M) et a (M) en fonction de R , w,et t.
Donner l'allutre de la trajectoitre de a(M) par rapport à R (dite cycloide ) .s
MONTRE QUE LE RAYON DE COURBURE Rc de le trajectoire décrite par le point M dans R s'écrit sous la forme : Rc =4R sin (wt/2).s
انا طلبة سنة اولى من فضلكم ارجوا منكم حل هذا التمرين في الميكانيك درس الحركات النسبية

ارجوكم احتاج المساعدة