استفسار عن كفارة الحلف

[اسهاء]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
اريد ان استفسر عن كفار الحلف بالله

فعلى سبيل المثال يوجد شخص دعاءك للاكل و حلف لك بالله ان تذهب معه و لكن انت من باب ان لا تثقل عليه حلفت له من دون وعى لسماعك للحفان لتبين له انك صادق فى عدم ذهابك و لكنه اصر على الحلفان فذهبت معه

فهل تجب كفارة اليمين فى هذه الحالة ام يعد يمين اللغو