اولا يجب ان تفرق بين المعلم و المرجع فالمرجع هو ما ننسب او نرجع اليه الحركة مثلا مرجع سطحي ارضي اي دراستنا منسوبة الى سطح الارض لانها تتم في مدة زمنية قصيرة ثانيا لتحديد موضع المتحرك او دراسة حركته بالنسبة لمرجع الارضي ونحتاج الى اسقاطات و بذلك نختار معلم موجه بثلاث نقاط xyz معلم في الفضاء نسقط عليه المواضع فنحصل على مسار المتحرك في مدة زمنية ما اما المرجع الغاليلي او العطالي هو الذي تتحقق فيه مبدا العطالة و كل معلم يتحرك بحركة مستقيمة منتظمة بالنسبة لمعلم اخر نعتبره ساكنا نسميه ايضا غاليليا اتمنى ان اكون افدتك كما يوجد معالم ايضا ثلاث انواع من المعالم الغاليلية
المعلم الهيليومركزي يختص بدراسة حركة الكواكب بما فيها كوكب الارض و المذنبات و بعض الاجسام الفضائية مركزه الشمس و محاوره متجهة نحو ثلاث نجوم ثابتة
المعلم الجيومركزي او المركزي الارضي مركزه الارض و يختص بدراسة حركة الاقمار الصناعية و القمر
المعلم السطحي الارضي و هو مرتبط بسطح الارض كشجرة او حافلة و ندرس به الحركات فوق سطح الارض و التي تتم خلال مدة زمنية قصيرة