مساعدة في تمرين بسيط جدا

[Sina.mina]

السلام عليكم
جئتكم بهادا التمرين البسيط وارجو المساعدة

شعاع الموضع هوr;;;;ليس طويلة
هي اشعة الوحدة i ,j , k
الزمن t
r= t i +1/2 t*t j + t k

1- اوجدطويلة واتجاه كل من السرعة والتسارع
2- اوجد شعاع الوحدة المماسي لمسار المتحرك
3-اوجد طويلة واتجاه التسارع المماسي والناظمي
4-احسب نصف قطر الانحناء من اجل اt= 3 s