شكرا أخوتي على التفاعل
سوف أوقف هذا المشروع الى حين
أعذروني لأني أقوم بتطوير روبوت أخر (روبوت ذاتي التوازن /auto-balance robot /self-balance robot/two wheeled inverted pendulum )
وسأقوم أن شاء الله بالتحكم به بعدة متحكمات مثل (PID / LQG/FC/H_inf)
والسلام عليكم