[مريم قبايلي]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة العلماء

w(f)= f*d العمل المحرك ال
ي في جهة الحركة حيث كوسينيس 0 هو الواحد

w(fr)=-fr*d

العمل المقاوم عكس جهة الحركة حيث كوسينيس 180 هو -1