الحركة المنحنية تخضع دائما )حسب مبدأ العطالة( لقوة يكون شعاع السرعة خلال الحركة مماسي للمسار في الموضع المعتبر يكون لشعاع تغير السرعة دالتا v وشعاع القوة f دوما نفس الحامل ونفس الجهة ويتجهان نحو تقعر المسار