1/ المرجع: الجسم الصلب الذي ندرس حركات الأجسام الأخرى بالنسبة إليه نأخذ عادة الأرض كمرجع 2/ المعلم : لتحديد وضعيات جسم بسهولة نستعمل معلم 3/ المسار: مسار نقطة متحركة هي مجموعة الأوضاع التي تمرمنها هذه النقطة المتحركة خلال أزمنة معلومة .