الطاعة: هي الانقياد والاستسلام والخضوع .وقد تكون لله وقد تكون لغير الله قال تعالى:<وأطيعوا الله وأطيعوا الرسول وأولي الأمر منكم >
أما العبادة: هي الخضوع عن اعتقاد بألوهية المعبود ، فما لم يكن القول والعمل ناشئين من الاعتقاد بالألوهية ، لا يكون الخضوع والتعظيم والتكريم عبادة بل يكون طاعة .
إذن الفرق بين العبادة والطاعة في أن كلاهما استسلام وخضوع لكن هذا الاستسلام إذا نشأ عن اعتقاد بألوهية يكون عبادة وتكون عن طريق القيام بمناسك معينة. والله أعلم