نظرية أرسطو: إن الجسم المتحرك يتوقف عندما تتوقف القوة المؤثرة عليه عن دفعه
نظرية غاليلي: إذا لم يكن جسم مدفوعا أو مجرورا أو خاضعا لأي تأثير، وباختصار، إذا لم تؤثّر أي قوة خارجية على جسم، سيتحرك بصفة منتظمة، أي بالسرعة نفسها على طول خط مستقيم.
صياغة مبدأ العطالة من طرف نيوتين: "يحافظ كل جسم على سكونه أو حركته المستقيمة المنتظمة إذا لم تتدخّل قوة لتغيير حالته الحركية".