المراقبة بالمعنى الاخلاقي هي ملاحظة الانسان نفسه في اعمالنا و افوالنا و تحركاتنا و خطواتها ليقيمها على الصراط السوي لان اهمال ملاحظة النفس يؤدي بها الى الطغيان و الفساد
و يرى الصوفية ان المراقبة هي حالة للقلب يثمرها نوع من المعرفة و المعلرفة منا هي العلم بان الله محيط بكل شيء و انه عليم بكل شيء و انه مطلع على الضمائر رقيب على السرائر قائم على كل نفس بما كسبت و متى سيطرت تلك المعرفة على القلب جعلته مراعيا لله جل جلاله منصرفا اليه.