السلام عليكم: إذا أردت استرجاع الولاية على ابنك فيما تبقى من مدتها فما عليك إلا رفع دعوى تثبت فيها انتهاء الحضانة و ضرورة عودته إليك مع عودة الولاية عليه لك، و حكم القاضي هنا كاشف لا منشئ، و الله أعلم.