السلام عليكم
يا : حرف نداء مبني على السكون لا محل له من الإعراب
أية : منادى نكرة مقصودة مبني على الضم في محل نصب والها للتنبيه
النفس : بدل مرفوع من أية
المطمئنة صفة للنفس
ارجعي : فعل أمر مبني على حذف النون لاتصاله بياء المخاطبة والياء فاعل
إلى ربك جار ومجرور متعلق بالفعل ارجعي
راضية حال منصوية ومرضية حال منصوبة كذلك