ساجدة لربي : السرعة الخطية هي سرعة الجسم في حالة الحركة الانسحابية هادا ماكان, ما يخلعكش أسمها,
و عندنا السرعة الزاوية كي يكون الجسم حركته دورانية, يجب التفريق بينهما
و عندهم علاقة الي هي v= r.w
حيث r هو بعد الجسم عن محور الدوران و w هي السرعة الزاوية.