السرعـــة الزاوية اما تحسبيه بــ قانون لي يربطها بالسرعة اللحظية وهو w=v/R بحيث w= هي السرعة الزاوية v=السرعة اللحظية R=هي نصف القطر أمأأ القانون،، الثاني هو w=زاوية التي بين نقطتين يعطوهملنا في رسم / الزمن