مساعدة في شراء أجزاء و قطع اول روبوت لي

[souhaib2013]

السلام عليكم و رحمة الله تعالى و بركاته
إخوتي الكرام أريد شراء بعض القطع الإلكترونية لصناعة روبوت يتجنب الحواجز أمامه
ما أريده من الاخوة الكرام هو مراجعة السلع التي سأشتريها و اخباري بأي عيب فيها أو أي قطعة أخرى مهمة يجب شراؤها
نبدأ على بركة الله
بطاقة الاردوينو و هي أهم قطعة و التي أريد من الاخوة الافاضل التركيز عليها خاصة بما أن سعرها منخفض فأنا لدي شك في ذلك فربما لا تعمل أو نوعها رديء
http://www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compatible-R3-UNO-ATmega16U2-AVR-USB-Board-p-68537.html
الحساس أو المستشعر
http://www.banggood.com/Wholesale-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Ranging-Transducer-Sensor-p-40313.html
, لا اعلم ما اسمها لكنها مهمة للمبتدئين إضافة إلى بعض الاسلاك
http://www.banggood.com/Prototype-Board-400-Hole-Breadboard-65pcs-Breadboard-Jump-Cable-p-948106.html
و هذا محرك سيرفو لتحريك المستشعر يمينا و يسارا
http://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-For-RC-Airplane-Helicopter-p-86439.html
هذه عجلات مع محرك لتحريك الروبوت
http://www.banggood.com/4Pcs-Smart-Car-Wheel-Deceleration-DC-Motor-For-Arduino-Smart-Car-Robot-p-950152.html
ربما احتاج كوابل من نوع femal to femal لذلك اشتريت هذه كي اصنعها بنفسي
http://www.banggood.com/100PCS-1P-Jumper-Wire-Cable-Housing-Female-Pin-Connector-2_54mm-Pitch-p-70134.html
و هذه بعض المقاومات التي قد احتاجها
http://www.banggood.com/10Pcs-6mm-10K-OHM-Trimpot-Trimmer-Pot-Variable-Resistor-Horizontal-p-953374.html
و طبعا هذا لتفادي الإزعاج من بطارية9v
http://www.banggood.com/5Pcs-DC-9V-Battery-Button-Power-Cable-Tieline-For-Arduino-p-962108.html
ارجو من الاخوة الكرام أن لا ي يبخلو علينا في شهر العطاء و يساعدوني في إنجاز المشروع فمن كان في عون أخيه كان الله في عونه و جازاكم الله خيرا لكل من شارك و جعلها في ميزان حسناتكم و صحا سحوركم جميعا

[Smail1912]

تنقصك اهم القطع وهي دائرة قيادة المحركات سابحث لك عن واحده تناسب مشروعك

[Smail1912]

اما العجلات اشتري الهيكل افضل لك
http://www.banggood.com/Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-p-981975.html

[Smail1912]

http://www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-Arduino-L298N--236-p-42826.html
او هذه
http://www.banggood.com/Motor-Drive-Shield-L293D-for-Arduino-Duemilanove-Mega-or-UNO-p-72855.html

بالتوفيق

[souhaib2013]

شكرا لك اخي على المشاركة الطيبة و المفيدة أما بعد فما رايك في بطاقة الاردوينو يعني هل هي جيدة وتعمل بكفاءة
و أيضا بالنسبة للعجلات فأنا أظنها لن تقدر على تحريك الروبوت إذا ازداد وزنه لذلك ما رأيك في هذا المحرك الحديدي أظنه اقوى قليلا
http://www.banggood.com/N20-DC12V-100RPM-Gear-Motor-High-Torque-Electric-Gear-Box-Motor-p-972986.html
و أيضا شكرا على تذكري ب دائرة قيادة المحركات و هل اختيار أي منهما ليس فيه فرق لأن احدهما سعره أقل من الاخر لكن حجمه كبير و ليس جميلا أريد رأيك الشخصي
و أريد تعليقاتكم و أراكم عن القطع دون مبالغة أو استحياء
طلب أخير للاخوة هل تحرمونا علي يتجولون خصم من الموقع banggood يعمل على هذه الدوائر الالكترونية علما اني استخدم التطبيق على الهاتف و شكرا جزيلا

[univbiskra]

إذا أرد أن تتحكم جيدا فى الحركة و موقع الروبوت و سرعته

يعني إذا كنت تهتم باروبوت من الناحية النظرية

يجب أن تتوفر لديك

encoder

accelerometre

وذا كنت مهتم فعندي بعض القطع للبيع

[بلال الجزائري10]

أتمنى ان تكون محيط بالجانب النظري بشكل كامل حتى لا تقع لك مشاكل في حال وجد القطع مختلفة قليلا
نتمنى رؤية اخر نتيجة
بالتوفيق

[souhaib2013]

إذا أرد أن تتحكم جيدا فى الحركة و موقع الروبوت و سرعته

يعني إذا كنت تهتم باروبوت من الناحية النظرية

يجب أن تتوفر لديك

encoder

accelerometre

وذا كنت مهتم فعندي بعض القطع للبيع

لم افهم دور هذه القطع اخي الكريم كما هل يمكنك اعطائي اسماءها بالانجليزية

[souhaib2013]

أتمنى ان تكون محيط بالجانب النظري بشكل كامل حتى لا تقع لك مشاكل في حال وجد القطع مختلفة قليلا
نتمنى رؤية اخر نتيجة
بالتوفيق

هل تقصد بالجانب النظري تصميم الروبوت ام برمجته

[alibenhalima]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

بداية بالتوفيق في مشروعك


ثانيا اود التنبيه لامر مهم في المشاريع
لابد من وضع دفتر شروط او تصور عام لمراحل و اجزاء المشروع

ففي حالة روبوت تخطي الحواجز لابد من وضع دفتر شروط للغاية المطلوب الوصول اليها ، يعني :

I- نوع الروبوت :
١_ من حيث الشكل و خيارات العجلات : على شكل سيارة بعجلات مطاطية، اربع عجلات، ثلاث عجلات، على شكل عجلات الدبابة ...الخ.
٢_ من حيث القوة : هل تريد روبوتا قويا او ان القوة لا تهم.
Ii- التكنولوجيا :
٣_ دقة الكشف على الحواجز .
٤_ طريقة تفادي الحواجز : بسيطة ( يمين _ يسار) او معقدة ( تفادي ثم تصحيح مسار) ... الخ.
٥_ خطة السير : عشوائية او الوصول لهدف ... الخ.
٦_ التقيد بالاردينو ام ان الاختيارات مفتوحة؟

iii- التكاليف : هل تريد تحقيق الاهداف باقل تكلفة او ان المهارة و النوعية اهم؟

هذه نماذج عن الهداف المسطرة في دفتر الشروط و من خلالها نبحث عن الخيارات المتاحة من اجل تحقيها، فمن خلال دفتر الشروط نختار نوع المحركات و الكاشفات و الدارات الالكترونة و هكذا نقوم بوضع خطة للانجاز عبر مراحل.

١_ مرحلة انجاز الهيكل.
٢_ التركيب المكانيكي.
٣_ تركيب الالكترونيات : الكواشف و الميكروكنترولر و دارة التحكم في المحركات.
٤_ برمجة الميكروكنترولر او الاردوينو و القيام بالتجارب و تصحيح البرنامج.

....

ارجو ان لا تكون مداخلتي ثقيلة الظل لكن من وجهة نظري هته هي الطريقة المثلى لتناول اي مشروع ناجح وواضح الاهداف.

[alibenhalima]

اما بخصوص الاردوينو فهو جيد و سعره ممتاز
اما الهيكل المقترح فهو يحتوي انكودر ( و هو يمكنك من معرفة حساب دوران العجلات بشكل دقيق)
اما فيما يخص دارات التحكم في المحركات الخطوية فارى ان اختيار نوع المحركات اولا ثم اختيار الدارة المناسبة.

على العموم بالتوفيق و انا في المتابعة.

[souhaib2013]

لقد اخترت هذه المحركات
http://www.banggood.com/4Pcs-DIY-Car-Model-TT-Motor-Encoder-Wheel-p-979886.html
و هذا محرك السيرفو
http://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-Micro-Servo-9g-For-RC-Airplane-Helicopter-p-86439.html
و هذه قيادة المحرك
http://www.banggood.com/Motor-Drive-Shield-L293D-for-Arduino-Duemilanove-Mega-or-UNO-p-72855.html

[rahim54]

بالتوفيييييييييييييييييييييييييييييق

[alkadim]

بالتوفيق فعالم الربوت يحتاج الى صبر

[Chalabi.mohamed]

شكرا شكرا شكرا

[sniper veto]

بالتوفيق و بارك الله فيك

[daichou96]

بارك الله فيك

[طالب علم جزائري]

أخي أنا أنصحك ""بالراس بيري باي"" عوضا عن الأردوينو .هذا إن كانت ميزانية مشروعك جيدة فهي غالية نوعا ما
لكنها متوفرة في موقع واد كنيس. و هي الأفضل بالنسبة لي في مجال الذكاء الصناعي.وفقك الله و كان في عونك
أنا أيضا لدي مشروع بناء طائرة بدون طبار سأنجزه في الصيف فأنا أدرس الآن

[sanmed1985]

شكرا على الموضوع