موضوع مميز تجربة صناعة nano Quadcopter [الأرشيف] - منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب

univbiskra

2015-02-07, 18:13

سنستعمل التالي

brushless motor

http://i00.i.aliimg.com/wsphoto/v0/1089774396/High-efficiency-motor-6mm-10mm-micro-DC-Coreless-Motor-for-airplane-model-and-helicopter.jpg

quadcopter controler
http://img.banggood.com/images/upload/2014/06/SKU147298/2.jpg

http://www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3-Improved-Version-With-USB-Cable-p-933647.html

receiver
http://img.banggood.com/thumb/view/2014/xiemeijuan/10/SKU106872/SKU106872a.jpg

http://www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-Serial-Transceiver-Module-Slave-And-Master-p-908621.html

propeller
http://img.td-imgs.com/images/62/47/356247_130596341208874317.jpg

http://www.tinydeal.com/fr/4-x-cx-10-cx-10a-blades-propellers-spare-parts-random-color-p-140546.html

sensor

http://img.banggood.com/images/upload/2012/jiangjunchao/SKU080242h.JPG
http://www.banggood.com/2Pcs-6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-946033.html

الشكل العام

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/1/0/1/9/a3606748-212-IMG_7984.jpg?d=1290156565

ما رأيكم ....

Smail1912

2015-02-07, 19:20

اهلا اخي
هل سبق واشتريت قطع من النت ووصلتك الى بسكرة ممكن تذكرها لو سمحت
اريد شراء بعض القطع و متردد بشئنها لاننا تابعين لنفس الجمارك

alibenhalima

2015-02-07, 20:56

الموضوع شيق و طموح

أنا أتابع

univbiskra

2015-02-08, 10:37

اهلا اخي
هل سبق واشتريت قطع من النت ووصلتك الى بسكرة ممكن تذكرها لو سمحت
اريد شراء بعض القطع و متردد بشئنها لاننا تابعين لنفس الجمارك

أكثر من 20 مرة

كلهم وصلو بدون أي نقص أو تأخير

لكن أنصحك بستعمال المواقع التي أستعملها

oneal004

2015-02-09, 08:18

أكثر من 20 مرة

كلهم وصلو بدون أي نقص أو تأخير

لكن أنصحك بستعمال المواقع التي أستعملها

السلام عليكم
أعجبني الموضوع وسأشارك في المشروع
أخبرني عن المدة المستغرقة للحصول على السلع
وهل يمكن التواصل عبر سكيب أو فايسبوك

شكرا مسبقا

douib

2015-02-09, 10:39

روعة لكن لوصورت فيديو يكون احسن

douib

2015-02-09, 10:40

على العموم موفق

univbiskra

2015-02-09, 10:44

السلام عليكم
أعجبني الموضوع وسأشارك في المشروع
أخبرني عن المدة المستغرقة للحصول على السلع
وهل يمكن التواصل عبر سكيب أو فايسبوك

شكرا مسبقا

حسب الموقع و شركات الشحن

المواقع التي أستعملها تأخذ

شهر واحد لوصول السلع

مثال (مع الرفيلر)

http://www.tinydeal.com/index.php?main_page=index&sk=10068506Pn
https://www.banggood.com/?p=6R2505841481201410EN
ebay.com

univbiskra

2015-02-09, 10:45

روعة لكن لوصورت فيديو يكون احسن

بعد صناعتها إن شاء الله

univbiskra

2015-02-09, 10:54

هل من أحد لديه أقتراح

أو طريقة لتحسين الأداء

فليتقدم و يساهم في هذا الطرح

alibenhalima

2015-02-09, 21:55

هل من أحد لديه أقتراح

أو طريقة لتحسين الأداء

فليتقدم و يساهم في هذا الطرح

أنا في المتابعة

و إذا أردتم المساعدة في ميزانية المشروع فلا بأس بالاشتراك

و بتقدمكم في الإنجاز سنتفاعل إن شاء الله

oneal004

2015-02-10, 09:29

هل من أحد لديه أقتراح

أو طريقة لتحسين الأداء

فليتقدم و يساهم في هذا الطرح
salem Alikoum
Problème d'alimentation des brushless
Salem

univbiskra

2015-02-11, 10:26

salem alikoum
problème d'alimentation des brushless
salem

من المفروض أن البطارية المناسبة للمحركات التي أشتريتها هي

3.7 فولط

يعني أي بطارية للهواتف النقالة جيدة لتشغيل المحرك

و خاصتا أنه يحتاج الى 2 أمبير كأقصى جهد (لبلوغ السرعة 60000 دورة في الدقيقة)

يعني علينا أن نجد بطرية تخرج 2000 مليأمبير في الساعة

و على ما أعتقد أنها متوفرة بكثرة لكن المشكل هو

أين نجد بطارية تخرج 2000 ملي أمبير في الساعة

و في نفس الوقت تكون خفيفة جدا

لأن أول معادلة يجب أن تتوفر في الطائرة هي الخفة

univbiskra

2015-02-11, 10:33

أقترح أن يكون الهيكل مصنوع من أعواد الشواء الخشبية :d

http://1.bp.blogspot.com/-d0X_xKDWQHg/UnE49rQb5VI/AAAAAAAADm8/TZypk3tC2rA/s1600/DSC09529.JPG

(بطبع لا نحتاج الى اللحم هاهاهاهاها :d)

لأن هذه الأعواد متينة و خفيفة و تفي بالغرض

و لقد سبق لي أن صنعة بها طائرة بالمطاط

وكانت جيدة

إكليل

2015-02-11, 10:37

شكرا بارك الله فيك ساخبر اخي فهو يحب هذه المواضيع كثيرا .بارك الله فيك

alumin

2015-02-11, 15:12

من المفروض أن البطارية المناسبة للمحركات التي أشتريتها هي

3.7 فولط

يعني أي بطارية للهواتف النقالة جيدة لتشغيل المحرك

و خاصتا أنه يحتاج الى 2 أمبير كأقصى جهد (لبلوغ السرعة 60000 دورة في الدقيقة)

يعني علينا أن نجد بطرية تخرج 2000 مليأمبير في الساعة

و على ما أعتقد أنها متوفرة بكثرة لكن المشكل هو

أين نجد بطارية تخرج 2000 ملي أمبير في الساعة

و في نفس الوقت تكون خفيفة جدا

لأن أول معادلة يجب أن تتوفر في الطائرة هي الخفة

السلام عليكم
لا اضن ان بطارية الهاتف النقال ستصلح لانها ثقيلة اذا اخدنا بعين الاعتبار اقصى تيار يمكنها ان تنتجه
البطاريات المخصصة لهذا الغرض هي مثل بطاريات الهاتف اي من نوع LIPO لكن معامل التيار الاقصى الذي يمكن يمكن تنتجه كبير مثلا اذا اخذنا هذه البطارية http://www.aliexpress.com/item/Giant-200mAh-7-4V-20C-lithium-battery-For-Indoor-Flyer-F3P/832771564.html
فسعتها هي 200mAH اي انها تستطيع ان تنتج تيار قدره 200ma لمدة ساعة لكن تلاحظ انه كتب بجوار السعةا المعامل
20C اي انها تستطيع ان تنتج 20X200=4000ma لفترة قصيرة بدون ان تتلف اما انتاج2000ma فاظن انه يمكن ان تنتجه لمدة 6دقائق كنتيجة رياضية السعة البطارية= شدة التيار*المدة اي المدة= السعة /شدةالتيار=200/2000=0.1ساعة لكن يجب ان تراجع المعلومات التي قدمتها لاني ربما ذاكرتي بها بعض الاخطاء حيث ان هناك العديد من المواقع تشرح ذلك

univbiskra

2015-02-12, 15:31

السلام عليكم
لا اضن ان بطارية الهاتف النقال ستصلح لانها ثقيلة اذا اخدنا بعين الاعتبار اقصى تيار يمكنها ان تنتجه
البطاريات المخصصة لهذا الغرض هي مثل بطاريات الهاتف اي من نوع LIPO لكن معامل التيار الاقصى الذي يمكن يمكن تنتجه كبير مثلا اذا اخذنا هذه البطارية http://www.aliexpress.com/item/Giant-200mAh-7-4V-20C-lithium-battery-For-Indoor-Flyer-F3P/832771564.html
فسعتها هي 200mAH اي انها تستطيع ان تنتج تيار قدره 200ma لمدة ساعة لكن تلاحظ انه كتب بجوار السعةا المعامل
20C اي انها تستطيع ان تنتج 20X200=4000ma لفترة قصيرة بدون ان تتلف اما انتاج2000ma فاظن انه يمكن ان تنتجه لمدة 6دقائق كنتيجة رياضية السعة البطارية= شدة التيار*المدة اي المدة= السعة /شدةالتيار=200/2000=0.1ساعة لكن يجب ان تراجع المعلومات التي قدمتها لاني ربما ذاكرتي بها بعض الاخطاء حيث ان هناك العديد من المواقع تشرح ذلك

معلوماتك النظرية 100/100 صحيحة

و لهذا سنستغني عن فكرة بطرية الهاتف النقال

لكن البطرية االمقترحة في الرابط أعلاه ثقيلة جدا 100 غرام وهذا حمل كبير جد على المحركات

لأنني و حسب ما

أتوقع

أن يكون حمل كل المحتويات في الكوادكوبتر لا يتجاوز 200 غرام

لحد الأن أنتهيت من الهيكل العام و بعد وزنه وجدته حوالي 25غرام

وسأوفيكم لاحقا بالصورة

سوف أقترح عليكم هذه البطرية

http://www.tinydeal.com/fr/universal-37v-30c-300mah-rc-quadcopter-airplane-li-po-battery-p-129054.html

Capacity: 3.7V 300mAh 30C Net Weight: 10 g

http://www.tinydeal.com/fr/37v-20c-1000mah-li-po-battery-for-rc-quadcopter-p-131981.html

3.7V 20C 1000mAh Li-Po Battery Net Weight: 27 g

و هناك العديد من الأقتراحات

وسنفصل هذا لاحقا

alumin

2015-02-12, 17:56

هل تستطيع ان تذكر الخصائص الكهربائية للمحركات التي ستستعملها

alibenhalima

2015-02-12, 19:22

رائع

انا في المتابعة

سؤال هل ستستعمل المراوح المعروضة في الرابط الاول ؟

لانني اريد اشتريها لك بما ان ثمنها متوفر لدي ههههههههه

univbiskra

2015-02-13, 09:46

هل تستطيع ان تذكر الخصائص الكهربائية للمحركات التي ستستعملها

هذه هي المحركات التي أشتريتها (على أمل أن تكون جيدة)

http://www.ebay.com/itm/251743556401?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

SPECIFICATION:
Coreless motor size: 7*16.5 MM
Voltage: 3.7 V
Current: the empty set: 0.08 A
Stalling: 1.8 A
Speed: 52000 RPM (the actual speed may be high or low)
Voltage: 4.2 V
Current: the empty set: 0.1 A
Stalling: 2 A
Speed: 60000 RPM (actual speed may be high or low)
Output shaft: 0.8 MM
The output shaft length: 7 MM
Wire length: about 46 MM

لكن أنا و بحكم التجربة لا أثق تماما في هته المعلومات
لهذا عليا أن أخضع هذه المحركات للتجربة

و سؤوافيكم ب ... الرسمي

univbiskra

2015-02-13, 09:56

رائع

انا في المتابعة

سؤال هل ستستعمل المراوح المعروضة في الرابط الاول ؟

لانني اريد اشتريها لك بما ان ثمنها متوفر لدي ههههههههه

أولا شكرا على روح المبادة و التعاون وجزاك الله خيرا

أما بخصوص قطع الكواد فهي موجود عندي بالبيت

و بخصوص المروحيات المجودة في الصورة

لا لن أستعملها بل سأستعمل مروحيات أخرى أكثر ملائمة

لأن أختيار المروحيات ليس بأمر السهل ما دمت لا أعرف جيد خصاص

المحركات و الثقل النهائي للكواد

يعني كل شيئ يجب أن يخضع للتجربة

univbiskra

2015-02-13, 10:23

القطع

http://dc737.4shared.com/img/xXwphhSHba/s7/14b82318b60/IMG_20150213_093148?async&rand=0.24865684285759926

االوزن الأجمالي 35 غرام

القطع ليست كاملة يعني ينقص بطارية و ممكن بعض الأشياء

الهيكل

http://dc737.4shared.com/img/O_BKwur1ce/s7/14b82326238/IMG_20150213_092318?async&rand=0.26362756243906915

http://dc737.4shared.com/img/7pwI22qDce/s7/14b823321a0/IMG_20150213_092300?async&rand=0.254758047638461
وزن الهيكل 15 غرام

ملاحظة هامة

ليس معناه أننا بدأنا بصناعة الكواد كوبتر أنها ستطير حتما

لا لا

ليس هكذا نفكر

لأننا الأن بصدد التجربة ... يعني ممكن تطير و ممكن لا ...

و التجربة نستفيد منها كثيرا كثيرا بمعرفة أخطاءنا

و معرفة الحلول

Smail1912

2015-02-13, 11:05

univbiskra

2015-02-13, 11:19

اهلا اخي
الى الامام دائما انا اتابع موضوعك باهتمام
انتظر وصول القطع للبدء ايضا
.................................................. .................
ملاحظة اخي اليست المراوح صغيرة مقارنة بحجم الهيكل وماهو القياس الذي اخترته لانه في اعتقادي ان اختيار المروحة يتنايب مع مواصفات المحرك هذا مااعرفه عن محركات البروشلس

بالضبط و هذا ماقلته سابقا

لكن لا يهم حجم الهيكل بل يهم وزن الهيكل

الأن أنا بصدد تجربة المحرك مع المروحيات

لمعرفة الوزن الأقصى للحمولة

سأوافيكم بالجديد

alibenhalima

2015-02-13, 12:36

رائع

أنا أتعلم الكثير في هذا الموضوع

في المتابعة

alumin

2015-02-13, 15:46

بالضبط و هذا ماقلته سابقا

لكن لا يهم حجم الهيكل بل يهم وزن الهيكل

الأن أنا بصدد تجربة المحرك مع المروحيات

لمعرفة الوزن الأقصى للحمولة

سأوافيكم بالجديد

نعم المنهجية هي افضل طريق

univbiskra

2015-02-14, 12:12

تم بحمد الله تجربة المحركات مع المروحيات و النتيجة كالتالي

كل محرك يمكنه رفع 7 غرامات على الشدة 1 أمبير

يعني

على 2 أمبير يمكن للمحرك رفع 14 غرام كأقصى حمولة

و بما أن الكواد كوبتير تحتوي على 8 محركات فنتيجة الرياضية

8(محركات)*14 غرام(عند بلوغ 2 أمبير)=114 غرام (أقصى حمولة لي للكوادكوبتر)

و لكي نستطيع أن نتحكم في الكواد بشكل جيد يجب أن يكون وزنها حوالي نصف أقصى الحمولة

يعني 112/2 = 56(غرام) و ممكن حتي 70 غرام

و لحد الأن لدينا 15غ(هيكل )+(35 غ مكونات)=50غ (دون إحتساب وزن البطرية و الأسلاك)

على العموم نتيجة مقبولة

هذه صورة التجربة

http://dc636.4shared.com/img/GgCqbXjace/s7/14b878a1af0/IMG_20150214_105728?async&rand=0.3869181510526687

alibenhalima

2015-02-14, 13:05

==== ممتاز =====

wabeen

2015-02-16, 18:02

ربي يوفقك اخي عمل ممتاز للعلم اني دخلت للموضوع من خلال البحث في قوقل فانا ايضا بصدد صناعة كوادكوبتر ان شاء الله الفكرة تراودني منذ اكثر من سنة لكن الارادة كانت تنقصني

univbiskra

2015-02-17, 10:46

ربي يوفقك اخي عمل ممتاز للعلم اني دخلت للموضوع من خلال البحث في قوقل فانا ايضا بصدد صناعة كوادكوبتر ان شاء الله الفكرة تراودني منذ اكثر من سنة لكن الارادة كانت تنقصني

بالتوفيق أخي

wabeen

2015-02-17, 14:55

شكرا اخي الغالي بالتوفيق لك ايضا ولكل من يطلب العلم ويحب ان يطور نفسه رغم كل العراقيل لكن بالارادة وبالاستعانة بالانترنت يمكننا التغلب على جل العراقيل
اخي تفضل هذه الصفحة يمكن ان تجد فيها معلومات عديدة كما انصح بيها جميع الاخوة لمن ليس لديه فكرة عن الموضوع فيها معلومات قيمة
عناوين المقالات

مقال عن طائرة متعدده المروحيات

ملاحظة مكان النجوم ضع فايسبوك

univbiskra

2015-02-24, 10:42

بارك الله فيك
و
شكرا

univbiskra

2015-02-24, 10:44

المشروع معلق الى حد وصول

التاالي

http://www.tinydeal.com/-p-129054.html
http://www.tinydeal.com/-p-131981.html
http://www.tinydeal.com/-p-104625.html

وشكرا

tah306

2015-03-05, 21:14

بالتوفيق لك اخى

univbiskra

2015-04-26, 18:31

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

عذرا أخوتي على التأخر

بعد وصول البطاريات و أسلاك الربط

و بعد أن قمت بتوصيل كل الأجزاء و القطع ; قد بلغت حمولة الكواد 100 غرام

و هذه النتيجة ليست بالجيدة

لأنني كنت أتوقع أن تبلغ الحمولة 75 غرام و لكن للأسف وصلت الى 100 غرام

وهذا هو الشيئ الذي يمنع الكواد من الأقلاع

ولكن الشيئ الذي أنتبهت إليه هو أن المحركات على PWM 255 لا تأخذ إلا 0.85 أمبير ؟؟ على 4 فولط

رغما أن البطارية 20cc يمكن تعطي حتي 7 أمبير

ولهذا

قمت بربط المحركات مباشرة الى البطارية لكي أعطيها كل الطاقة الموجودة ولكن للأسف لا يمكنها إلا أن تأخذ إلا حوالى 1 أمبير الى 1.2 أمبير

وهذا الشيئ غير جيد و غير متوقع

لأن بهذا الجهد لا يمكنها حمل أكثر من70 غرام و هذا الذي حدث معي اليوم

إذا

ما هو الحل الأن ...؟؟

حسب نظري

يجب أنقاص وزن الكواد و تغيير نوع المروحيات

وممكن إضافة محركات

و الله أعلم

فما هو الحل برأيكم ؟؟؟

سأوفيكم باصور و الفيديو لاحقا

red-line

2015-05-15, 19:10

ما شاء الله متابعينك الى الامام...حلمي ان اصنع واحدة والله

يااسين2

2015-10-19, 15:58

مشاء الله عليك،

هل من مواضيع في الطاقة الحرة؟؟

kjjjpipo

2015-10-21, 14:52

السلام عليكم
بالنسبة لوزن quadrotor يمكنك الانقاص منه.اقترح عليك ان تقسم ول الهيكل على 2،لان المروحيات التي استخدمتها صغيرة الحجم و عند الدوران لن تلتمس مع بعضها البعض.
بالنسبة لطريقة تثبيت العيدان الخشبية اضن ان لو استعملت السيليكون فهي اخف من المطاط.
بالتوفيق انشاء الله

sadiksajid

2015-11-08, 01:55

شكرا على الموضوع

Chalabi.mohamed

2015-11-21, 21:42

موضوع رائع ...شكرا اخي

univbiskra

2015-11-25, 15:07

univbiskra

2015-11-25, 15:14

شكرا أخوتي على التفاعل

سوف أوقف هذا المشروع الى حين

أعذروني لأني أقوم بتطوير روبوت أخر (روبوت ذاتي التوازن /auto-balance robot /self-balance robot/two wheeled inverted pendulum )

وسأقوم أن شاء الله بالتحكم به بعدة متحكمات مثل (PID / LQG/FC/H_inf)

والسلام عليكم

coolmor

2015-11-27, 15:12

بالتوفيق إنشاء الله

billelnaruto

2015-12-03, 21:38

لاصحاب الخبرة هل يمكن تحقيق هذا المشروع بالاستعمال pic controler في التحكم في سرعة المحركات بالنبضات و كذلك في التوجيه و كذلك في صناعة جهاز تحكم عن بعد متوسط المدى
اود مناقشة هذه النقاط لامكانية التحقيق

billal29x

2015-12-04, 21:02

عمل رائع جدا

اقترح ان يصنع الهيكل من الفلين لانه اخف

واقترح ايضا مروحية واحدة تميل للخلف لتعطي حركة للامام لانني اضن ان وضعية المراوح الاربعة تعطي كلها حركة فوق فقط

billelnaruto

2015-12-04, 21:46

المراوح الاربعة تعطي حركة افقية صحيح لكن يمكن ان تعطي حركة امامية و جانبية الفكرة في الحركة الامامية هي تقليل سرعة المروحيتان الاماميتان و زيادة سرعة المرحيتات الخلفيتان

billal29x

2015-12-05, 21:12

يا اخي حاول تخل المروحة صغيرة لتكون خفيفة

http://store1.up-00.com/2015-12/1449344571531.jpg

لكن تبقى مشكلة القطع اللي انت مستعملها كبيرة وتقيلة حاول تستبدلها بشيء اخر اقل وزن

ان شاء الله تنجح في اختراعك

billal29x

2015-12-05, 21:14

http://store1.up-00.com/2015-12/1449344571531.jpg

billal29x

2015-12-05, 21:17

http://gulf-up.com/do.php?img=36313

billal29x

2015-12-05, 21:32

http://gulf-up.com/do.php?img=36320

" **ابن آدم** "

2015-12-29, 14:26

عمل رائع جدا

kamel_aissat

2016-02-09, 23:11

ممتاز، عمل جماعي رائع. بارك الله فيكم يا شباب.

zakaziko7

2016-03-02, 20:52

salam khoya aw 3endi frame chasise nta3 rc quadcopter f boite ta3o jdid mekhdoum b plastic w mroenforcé b fibre de glasse + 6 propellers+ PDB
kan hebit netfahmo.
ani nosken f biskra

مراد M

2016-04-07, 19:55

ممكن ايجاد محل لبيع هده المعدات في الجزائر

kamel eddine 47

2017-11-14, 21:00

من فضلك انا لا أملك فيزا كارد
هل يمكن ان تبيع لي موتور بهاته المواصفات coreless motor
3.7 v
8520
8.5 × 20mm

kamel eddine 47

2017-11-14, 21:12

salam khoya aw 3endi frame chasise nta3 rc quadcopter f boite ta3o jdid mekhdoum b plastic w mroenforcé b fibre de glasse + 6 propellers+ PDB
kan hebit netfahmo.
ani nosken f biskra
am kho wila cest possible t9oli wila te9der tbi3li le coreless motor 8520
8.5×20 mm
3.7 v
Ns7a9 wahed 8 pieces goli ch7al ys9amoli
Mon email kamilokamalo@gmail.com
******** : kamel youngsta

kamel eddine 47

2017-11-14, 21:16

Chkon li3ando le coreless motor 8520
8.5×20 mm
3.7 v
Ns7a9 wahed 8 pieces goli ch7al ys9amoli
Mon email kamilokamalo@gmail.com
******** : kamel youngsta

kamel eddine 47

2017-11-17, 16:10

am kho wila cest possible t9oli wila te9der tbi3li le coreless motor 8520
8.5×20 mm
3.7 v
Ns7a9 wahed 8 pieces goli ch7al ys9amoli
Mon email kamilokamalo@gmail.com
******** : kamel youngsta

نور عل نور

2017-11-20, 10:48

السلام عليكم
:dj_17:
أنا عضو جديد مهتم بالاختراعات و الالكترونيات
و أحببت أن أشارك في هذا الموضوع الشيق
يمكن شراء هذه المعدات من مواقع مثل Aliexpress ; Ebay
سواء مباشرة أو باستعمال مواقع وسيطة بالدينار الجزائري
و لست أدري هل يمكن وضع عناوين هذه المواقع الوسيطة ,,,
يعني هل قوانين المنتدى تسمح بذلك
و على العموم شكرا لصاحب الموضوع و للإخوة المتفاعلين معه

Ammar21454

2017-11-26, 09:35

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

عذرا أخوتي على التأخر

بعد وصول البطاريات و أسلاك الربط

و بعد أن قمت بتوصيل كل الأجزاء و القطع ; قد بلغت حمولة الكواد 100 غرام

و هذه النتيجة ليست بالجيدة

لأنني كنت أتوقع أن تبلغ الحمولة 75 غرام و لكن للأسف وصلت الى 100 غرام

وهذا هو الشيئ الذي يمنع الكواد من الأقلاع

ولكن الشيئ الذي أنتبهت إليه هو أن المحركات على pwm 255 لا تأخذ إلا 0.85 أمبير ؟؟ على 4 فولط

رغما أن البطارية 20cc يمكن تعطي حتي 7 أمبير

ولهذا

قمت بربط المحركات مباشرة الى البطارية لكي أعطيها كل الطاقة الموجودة ولكن للأسف لا يمكنها إلا أن تأخذ إلا حوالى 1 أمبير الى 1.2 أمبير

وهذا الشيئ غير جيد و غير متوقع

لأن بهذا الجهد لا يمكنها حمل أكثر من70 غرام و هذا الذي حدث معي اليوم

إذا

ما هو الحل الأن ...؟؟

حسب نظري

يجب أنقاص وزن الكواد و تغيير نوع المروحيات

وممكن إضافة محركات

و الله أعلم

فما هو الحل برأيكم ؟؟؟

سأوفيكم باصور و الفيديو لاحقا

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

نور عل نور

2017-11-27, 11:20

هل ربط محركات الطائرة بالاردوينو مباشرة ؟ لأنك لو ربطهم بالاردوينو مباشرة لن تحصل المحركات على الجهد والتيار المطلوب والحل هو عمل دائرة الكترونية صغيرة تستخدم بها مقاومة وترانزستور يعمل كمفتاح . وعندما تعطي اشارة من الاردوينو يقوم الترانزستور باعطاء اشارة من البطاريات الى المحركات , ويجب ان تكون البطاريات لها جهد وتيار يكفي للمحركات.

10 على 10
أحسنت على هذه الملاحظة
نستعمل ترانزيزتور لمضاعفة التيار القادم من الاردوينو و لحمايته من التيار القوي الموجود في البطاريات
شكرا
:19: :19: :19: