ما رأيكم بهذا الروبوت [الأرشيف] - منتديات الجلفة لكل الجزائريين و العرب

مشاهدة النسخة كاملة : ما رأيكم بهذا الروبوت

univbiskra

2015-02-05, 17:39

السلام عليكم

ما رأيكم في

تجربة روبوت يقف على عجلتين دون أن يسقط

http://safeshare.tv/w/hiaulKVJCI

باستعمال التالي

http://dc445.4shared.com/download/9l8rj-_tce/IMG_20141221_090430.jpg?lgfp=3000

-arduino uno

-TB6612FNG dual motor driver

-motor DG02S

-MPU6050

-châssis home made

-Kalman filter

-PID for PWM

-DFrobot battery 7.4v 2200 mAh

فرناس وهران

2015-02-06, 18:05

يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات

Smail1912

2015-02-06, 22:03

يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات
مرحبا اخي ممكن معلومات حول المسابقة

univbiskra

2015-02-07, 17:27

يقوم فريق شاب في وهران بمحاولة تصنيع واحد
للعلم فانه توجد مسابقة وطنية في افريل بالعاصمة حول الروبوتات

ربي يكون في العون ,

لقد واجهتني عدة صعوبات في صناعته

لأن المحركات التي أستعملها لا تستطيع حمل إلا 300 غرام

و هذا الشيئ يعيق التحكم الجيد في التوازن , ولهذا تراني أقوم بالتجربة على

السطح الخشن للإستفادة من لإحتكاك

لستغلال كامل طاقة المحرك .

شكرا أخي على المعلومة

alibenhalima

2015-02-07, 20:58

الفكرة رائعة

...متابع...

univbiskra

2015-02-09, 10:55

شكرا

هل من أحد لديه أقتراح

أو طريقة لتحسين الأداء

فليتقدم و يساهم في هذا الطرح

alibenhalima

2015-02-09, 19:51

رائع
مذهل
جميل

و بالجزائرية. نسطعرف بيك هههه

الان فقط استطعت ان اشاهد الفيديو لافهم انك قد صنعت الروبوت بالفعل كنت اضن انها مجرد فكرة قيد الانجاز

لكن اود منك ان تراعي فهمنا البسيط و معرفتنا المتواضعة بعالم الروبت و تقوم بشرح مبسط عن الية الروبوت

التعريف بالمجسات capteurs المستعملة في الروبوت و طريقة عملها

شرح طريقة عمل برنامج الاردوينو

كي نستطيع الفهم اكثر و ربما اقتراح التحسين

فعلا انت مشكور على ما قمت به

alibenhalima

2015-02-09, 20:17

فرناس وهران

2015-02-10, 08:04

علي كما قلت سابقا مجموعة من الشباب في وهران يحاولون حاليا تصنيع روبوت يمشي على عجلتين فقط و سيشاركون به في مسابقة وطنية في افريل القادم بالعاصمة
انها فرصة لتتعرف على مختلف الاشياء الموجودة

univbiskra

2015-02-11, 11:04

و كملاحظة ابتدائية

الروبوت يقوم بالحفاظ على وضعيته من خلال قرائة اتجاه ميلانه عن طريق mpu ثم تامر العجلات بالتحرك خلاف اتجاه الميلان لاستعادة الوضعية الصحيحة

اي ان الروبوت في حالة حركة دائمة في اتجاهين (الامام و الخلف) للحفاظ على توازنه... هل هذا صحيح؟

لكن هل ممكن تجعل الربوت يتحرك كما تشاء دون ان يفقد توازنه؟ يعني يصبح الحفاظ على التوازن وظيفة ثانوية....

بطبع ممكن جدا

أصلا هذا الروبوت يجب أن يتحرك الى أي أتجاه تريد و بأي سرعة تريد من دون أن يسقط

و بثبات تام وحتى على الأسطح المائلة و الأرضيات غير المسطحة.

المشكل عندي أن المحركات التي أستعملتها لا تفي بالغرض ...لأنها لا تستطيع إلا حمل 300غرام في 5 سم كأقصى حد

و هذا لا يفي بالغرض وليس عملي تماما و خاصة أن وزن الروبوت قريب من 300 غرام

يعني

صعب جدا جدا أن تتحكم في هذا الروبوت بهته المحركات الضعيفة

و الحل

يجب أن تتوفر محركات تحمل 3 كغ فما فوق على السنتميتر الواحد ولا تقل سرعتها على 200 دورة

و تتوفر على encoder و هذا الأخير لقياس المسافة المقطوعة

ثمن المحرك الواحد 30 دولار (غالي ياسر)

لهذا أضطريت الى تجميد المشروع حتي أجد محركات قوية و سريعة

في كاشي خردة ....

أو سأضطر الى أعادة لف أحد المحركات للحصول على الخصائص المطلوبة .

دون أن ننسى العجلات المقاومة للتزحلق

univbiskra

2015-02-11, 11:08

الصديق قروف

2015-02-13, 23:28

السلام عليكم شيئ جميل
ربما يلزم عجلات اكبر و موازنة الثقل الذي فوق المحور العجلات الى اسفل لكي يصبح سهل للموازنة بنسبة للمحرك

univbiskra

2015-02-14, 12:22

السلام عليكم شيئ جميل
ربما يلزم عجلات اكبر و موازنة الثقل الذي فوق المحور العجلات الى اسفل لكي يصبح سهل للموازنة بنسبة للمحرك

في هذه الحالة ما هو الثقل الذي عليا موازنته

الذي هو فوق المحور أو الذي هو تحت المحور ؟

و هل هذا النظام الفزيائي الجديد قابل للتحكم أم لا ؟ (système asservie commandable)

هذه الأسئلة يجب أن تطرح قبل البدء بالتحكم في أي نظام فيزيائي

أما النظام الذي أفترحته لا أظن أنه يمكن التحكم به

بحكم الوزن الذي هو تحت المحور الذي سيلعب دور اcontre poid

لم أدرس النظام نظريا لكنني شبه متأكد أنه لا يمكن التحكم به

الصديق قروف

2015-02-23, 14:30

لاتاخذ ارائي بعين الاعتبار ليس لدي مستوى علمي

معليش نعطيك فكرة اخرا
الصق قضيب طويل قليل فيه الى الاعلى
لانه كلم يزيد الطول تسهل موازنته
وبتوفيق

univbiskra

2015-02-24, 10:39

لاتاخذ ارائي بعين الاعتبار ليس لدي مستوى علمي

معليش نعطيك فكرة اخرا
الصق قضيب طويل قليل فيه الى الاعلى
لانه كلم يزيد الطول تسهل موازنته
وبتوفيق

صحيح و كلما كان الثقل في الأعلى

كلما كانت الموازنة أسهل

شكرا

kadi yousef

2015-02-25, 11:58

الفكرة رائعة
أتمنى لكم التوفيق

ishak44

2015-03-07, 16:16

السلام عليكم

الفكرة جيدة و الشباب راهو ناشط الله يبارك

بالنسبة لعدم قدرة المحرك تحمل وزن الروبوت فالامر يعود الى نوع المحرك Brushed motor
انصحك اما باستعمال محرك مضخة الماء او زجاج السيارة (ثقيل و لكنه قوي جدا) الدي من السهل دمجه مع مجموعة المسننات التي في DG02S
http://www.google.dz/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0CAcQjRw&url=http%3A%2F%2Fwww.auto-evasion.com%2Fforum-auto%2Fviewtopic.php%3Fid%3D187055&ei=Vhb7VLL2GsG6Upbmg5gD&bvm=bv.87611401,d.d24&psig=AFQjCNEtXaLVKGx7nwsHVFic_VlIQJol0A&ust=1425827794496126
http://images.forum-auto.com/mesimages/51407/MoteurLeveVitre.jpg
او استعمل محرك Brushless التي دائما ما تكون دات مردود اعلى و ان كانت تتطلب دارة تحكم اصعب

slabdali

2015-03-14, 19:23

الفكرة رائعة

amine009

2015-03-16, 19:02

روووعة حتى انا خدمت واحد شغوول سيارة

saidsoofee

2015-03-26, 11:16

مشكوووووور

Th3web

2015-04-04, 22:23

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
بتوفيق لكم أخي ج

klayks

2015-04-04, 23:23

رائع واصل مجهوداتك

abdouzi

2015-04-29, 19:07

اختراع جيد وفقكم الله

adasoft

2015-04-30, 14:35

good fjhfjhxfhjcfjcfgjhgj

Amine-24

2015-05-05, 15:02

ربي يكون في العون ,

zderrab

2015-05-09, 17:58

je peux vous ede pour fabriqué la caroserie.

il faux qu'elle soit en fibre de vers

pour la fabrique mait une couche de fibre de vers puit en couche de resine ipoxy (cole liquide ) puit repete l'operation jusqu'a avoir l'epeseur voulu

univbiskra

2015-05-19, 10:19

je peux vous ede pour fabriqué la caroserie.

Il faux qu'elle soit en fibre de vers

pour la fabrique mait une couche de fibre de vers puit en couche de resine ipoxy (cole liquide ) puit repete l'operation jusqu'a avoir l'epeseur voulu

والله قد قمت بأعادة تشكيل الروبوت بستعمال القطع الألكترونية فقط

بدون هيكل يعني القطع هي التي تشكل الهيكل

لكن بدون جدوى لأن الوزن زاد عن قدرة التحمل للمحركات