روبوت تجنب الحواجز باستعمال الأردوينو

[univbiskra]

السلام عليكم ورحمة اللع وبركاته

اليكم هذه التجربة

روبوت بأربع عجلات لتجنب العقبات بستعمال مستشعرات و بطاقة الأردوينو أينو

المشاركة الأصلية على instructables.com

http://www.instructables.com/id/How-To-Make-an-Obstacle-Avoiding-Arduino-Robot-My-/

http://cdn.instructables.com/FVF/WDVN/I1T46SM4/FVFWDVNI1T46SM4.LARGE.jpg



الخطوة 1: المواد المطلوبة

http://cdn.instructables.com/F84/SPQK/I1T48DOO/F84SPQKI1T48DOO.LARGE.jpg

هنا كل ما تحتاجه

4WD روبوت هيكل

1 محرك سرفو موتور

2 TB6612FNG للتحكم في المحرك http://www.pololu.com/product/713

أونو اردوينو

2 9V بطارية

مستشعر لقياس المسافة

1 مكثف 100uf

بعض الأسلاك

الخطوة 2: سواق المحركات و السارفو موتور


http://cdn.instructables.com/F25/1MZP/I1T48EU3/F251MZPI1T48EU3.LARGE.jpg


- الدبوس 5 ---> PWMA

- الدبوس 7 ---> AIN2

- دبوس 8 ---> AIN1

- دبوس 11 ---> STBY

- دبوس 12 ---> BIN1

- دبوس 13 ---> BIN2

- دبوس 6 ---> PWMB

- موتور 1: A01 وA02 - موتور 2: B01 وB02

FOR محرك مؤازر attatche يعلقون 4

http://cdn.instructables.com/FOG/VRIR/I1T49VLB/FOGVRIRI1T49VLB.LARGE.jpg

http://cdn.instructables.com/FSZ/G9CY/I1T48G7Z/FSZG9CYI1T48G7Z.LARGE.jpg

النتيجة

http://www.instructables.com/files/orig/FLB/7M91/I1T470GM/FLB7M91I1T470GM.mp4

[univbiskra]

الخطوة 3: مخطط انسيابي و البرنامج

http://cdn.instructables.com/FLA/STIJ/I1T46SP1/FLASTIJI1T46SP1.LARGE.jpg

البرنامج الروبوت

http://www.instructables.com/files/orig/F8W/04RI/I1T48HZQ/F8W04RII1T48HZQ.ino

[فرناس وهران]

ارجوا ان يكون المشروع قريب
بارك الله فيك اخي الكريم

[univbiskra]

ارجوا ان يكون المشروع قريب
بارك الله فيك اخي الكريم

وفيك بارك الله

لم أفهم قصدك ب "المشروع قريب "

[Smail1912]

اهلا اخي عمل رائع
يمكنك استبدال دائرة قيادة المحركات ب l298
تركيبها اسهل اعتقد

[فرناس وهران]

وفيك بارك الله

لم أفهم قصدك ب "المشروع قريب "

قصدت انك في اطار اعداد تصنيعه اخهي الكريم
ام انك اردت فقط ان تعرض الفكرة

[univbiskra]

قصدت انك في اطار اعداد تصنيعه اخهي الكريم
ام انك اردت فقط ان تعرض الفكرة

ok

المشروع تم

و الفيديو في الرابط

[univbiskra]

اهلا اخي عمل رائع
يمكنك استبدال دائرة قيادة المحركات ب l298
تركيبها اسهل اعتقد



نعم يمكن لكن l298 مشهور أكثر من TB6612FNG

[douib]

الى الامـــــام

[univbiskra]

هل من أحد لديه أقتراح


أو طريقة لتحسين الأداء


فليتقدم و يساهم في هذا الطرح

[alibenhalima]

بالتوفيق العمل رائع



... أنا أتابع بشغف ...

[سليم *]

بارك الله فيك

[الصديق قروف]

رائع ربي يوفقك للافضل

[يااسين2]

مشروع رائع، هل من جديد؟؟

[billal29x]

راااااااااااااااااااااااااااااااااائع جدا واصل

[pinguere]

واو تقنية جد عالية

[" **ابن آدم** "]

و الله الفكرة هي الصح ...مشكور يا أخي

[daichou96]

شكرا على المجهود

[MuslimRider]

السلام عليكم و رحمة الله
شكرا لمشاركتنا الموضوع اخي العزيز
يعجبني كثيرا موقع instructable و لم اكن اعلم انه يمكن اضافة مشاريع الى الموقع
اما بخصوص تطوير الروبوت فبما انه يتفادى الحواجز يمكنك جعله يحل المتاهات Maze Solver لكنه يحتاج الى لوغاريتم لحفظ المتاهة ثم ايجاد اقصر طريق الى المخرج
بالتوفيق اخي و في انتظار جديدك ☻

[roumaisaa]

رااااااااائع جزاك الله خيرا

[kamel_aissat]

شباب مبدع بارك الله فيكم.

[univbiskra]

شكرا لكم جميعا

[univbiskra]

السلام عليكم و رحمة الله
شكرا لمشاركتنا الموضوع اخي العزيز
يعجبني كثيرا موقع instructable و لم اكن اعلم انه يمكن اضافة مشاريع الى الموقع
اما بخصوص تطوير الروبوت فبما انه يتفادى الحواجز يمكنك جعله يحل المتاهات Maze Solver لكنه يحتاج الى لوغاريتم لحفظ المتاهة ثم ايجاد اقصر طريق الى المخرج
بالتوفيق اخي و في انتظار جديدك ☻

هذا يسمى المحلاحة الكلية "navigation globale" وهذه الأخيرة تحتاج الى معالج قوي و ذاكرة كبيرة على الروبوت لكي تستوعب مخطط المتاهة

أو يمكن ربط الروبوت بالكمبيوتر أما بستعمال الويفي أو الكابل و ندع الكمبيوتر يقوم بكل الحسابات و الروبوت ينفذ فقط

لكن بالنسبة لي لا أحب هذا النوع من الملاحة بل أحب الملاحة المحلية "navigation local" و التي يكون الروبوت فيها لا يعرف شيى على المحيط الذي هو به و بستعمال الذكاء الصناعي يمكنه حل المشكل .

[المشتاق لجنة النعيم]

روبوت رائع و جميل .. بارك الله فيك ..

[barraka]

رغم انني لست متخصص في هدا المجال لكن اعتبتني الفكرة كثيرا

[Sara San]

شكون يعرف موقع نقطة

[Sara San]

عمري13,حابا نكون صانعة الروبوتات واش ندير سورتو في دزاير ،و اصلا منين نشري هاذو اللوازم

[univbiskra]

عمري13,حابا نكون صانعة الروبوتات واش ندير سورتو في دزاير ،و اصلا منين نشري هاذو اللوازم
ماشاء الله عليك شيئ جميل أن نجد أنسان في هذا السن الصغير و هو مهتم بصناعة الروبوتات

أنصحك بهذا الموقع الذي يحتوي على كيفية صناعة الروبوتات من الألف الى الياء
http://www.instructables.com/tag/type-id/category-technology/channel-robots/

أما عن شراء القطع الألكترونية هناك عدة أختيارات أما ب:
1- طلب ماستر أو فيزا كارت و أستعمالها في التسوق من الأنترنات عبر المواقع العالمية و للمزيد من الشرح على كيفية الطلب و التعبءة و الشراء
أتجهي لهذا الروابط
http://www.djelfa.info/vb/forumdisplay.php?f=324
http://www.djelfa.info/vb/forumdisplay.php?f=331
http://www.djelfa.info/vb/forumdisplay.php?f=325

2-التسوق من المواقع الجزائرية مثل
https://www.ouedkniss.com
....

بالتوفيق

[ABDELHADI GENERAL DZ]

:sdf:
السلام عليكم

أنا أبحث عن محل لبيع القطع الالكترونية في الجلفة .. من يسكن في الجلفة أرجو أن يخبرني أين أجد هذا المحل

صح صيامكم

[ahmedbezia]

جميل اخي بارك الله فيك واصل نحن نستفيد

[hocinerbt]

انا نسكن في ام بواقي كيفاه نشري هاذ المركبات والقطع

[kamel_aissat]

السلام عليكم
بإمكانكم الإستفادة من خدمتنا المتمثلة في شراء القطع الإلكترونية للمهندسين و المهتمين بالإلكترونيات من مواقع التسوق العالمية بأسعار جد مغرية مع إمكانية التوصيل حتى البيت.
للمزيد من التفاصيل تواصلوا معنا عن طريق صفحتنا في الفيس_بوك :
fb/dzbyteshop

[نور عل نور]

عمل رائع
أحلم أن أصل إلى مستواك
لكن أنا أفضل استعمال ما هو متوفر محليا (محركات مستردة من طابعات قديمة أو غيرها و دارات مصنوعة محليا باستعمال مكونات بسيطة متوفرة محليا أو على الأقل يمكن إيجادها في جهاز راديو قديم أو شاشة تلفاز قديم
ثم الشيء المهم هو كون طريقة الإنجاز ليست مشروحة جيدا أو على الأقل ليست في متناول الجميع ممن مستواهم لا يرقى لهذا الشكل أو للمبتدئين (البلوات) مثلي
فنحن نشاهد النتيجة دون معرفة كيف قام المخترع بفعل هذا أو كيف وصل إليه و ما هي العراقيل التي واجهته و كيف تغلب عليها على قلة الموارد و الامكانات
هذا ما ينقصنا نحن في الجزائر
أتمنى أن لا أكون آذيتكم بهذه المداخلة
فنيتي سليمة و أنا فقط ناصح مخلص
جزاكم الله خير
و بارك الله فيكم
و إلى الأمام أخي فأمامك مستقبل واعد بإذن الله