المساعد الشخصي الرقمي

مشاهدة النسخة كاملة : عنوان مذكرتك....و أين تكمن الصعوبة


ابوبكر17.00
2014-02-19, 09:44
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
نظرا لمشاكل الطلبة المتعلقة بمذكرات التخرج
إرتأيت أن أفتح هذا الموضوع (يرجى التثبيت)
من أجل طرح الإخوة الأفاضل عناوين مذكرات تخرجهم أو بحوثهم
أو المشاكل التي تصادفهم طيلة البحث ، قصد الإستفادة من من لهم الخبرة
في تحرير مذكرات التخرج
و قصد إثراء الموضوع يرجى من الإخوة التفاعل
الإختصاص : هندسة كهربائية ، إلكترونيك

yacino dz
2014-02-19, 14:19
عنوان مذكرتي :

Etude d'un réseau distribué

اجد صعوبة في تحرير مقدمة لها

و شكرا

badiss90dz
2014-02-19, 17:40
بارك الله فيك
انا محتار في مذكرتي
commande floue de machine asynchrone a double alimentation(MADA
واذا امكن les shémas simulink
ان شاء الله نتعاون في بعضنا

ابوبكر17.00
2014-02-25, 08:40
السلام عليكم
بارك الله فيك
انا محتار في مذكرتي
commande floue de machine asynchrone a double alimentation(mada
واذا امكن les shémas simulink
ان شاء الله نتعاون في بعضنا

إتصلت بصديق لي عمل على مذكرتك
المذكرة غدا إن شاء الله أمّا المحاكاة فهو يبحث عنها
سلام

hichem0203
2014-02-25, 15:39
السلام عليكم انا ابحث عن مذكرات حول
la mammographie et l'etude sur l'image mammographique

ابوبكر17.00
2014-02-26, 14:26
بارك الله فيك
انا محتار في مذكرتي
commande floue de machine asynchrone a double alimentation(MADA
واذا امكن les shémas simulink
ان شاء الله نتعاون في بعضنا
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
هذا نموذج المحاكاة simulink matlab
http://www.gulfup.com/?Xoi6JV
و في انتظار رفع بعض المذكرات
عذرا عن التأخير لكبر حجم الملفات و نقص النت
سلااااام

mouh25
2014-02-26, 23:21
عنوان مذكرتي
modelisation d'un motor asynchrone a cage (une contribution)
صعوبة في نموذج مع excentricité dynamique

moh140
2014-02-26, 23:27
جزاكم الله خيراااااا

مانوو
2014-02-28, 00:54
السلاااام عليكم
عنوااااااان مدكرتي " etude des reseaux de télecommunication " تكمن الصعوووبة في العنصر هدااا لم افهم مادا يقصد بالضبط
"CODES USUELS شكرااااااا على الموضووع

batri
2014-02-28, 16:52
commande d'un bras manipulateur avec bid


مشكلة similation avec matlab

badiss90dz
2014-03-04, 22:21
[quote=ابوبكر17.00;1055798490]

بارك الله فيك الأخ ابوبكر
حعله الله في ميزان حسناتك ان شاء الله

la_marina
2014-03-06, 13:19
j'ai le meme théme(MADA) et j'ai besoin d'aide , est ce qu'il y a qlq'un qui peux m'aider

ابوبكر17.00
2014-03-06, 14:34
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
إليكم هذه الرسالة لأصحاب
Commande Vectorielle d’une Machine
Asynchrone Doublement Alimentée
(MADA)
Optimisation des pertes dans les convertisseurs
Reconfiguration de la commande pour un fonctionnement sécurisé
http://www.gulfup.com/?qflI74

chaker gh
2014-03-06, 14:52
بارك الله فيك يا أخي ....
أرجو أن تساعدني في مذكرتي التي تحمل عنوان " ةtude et réalisation d’un télémètre à ultrasons à base d’un microcontrôleur "
أرجوك أن تساعدني فأنا لا أملك كثيرا من المراجع .....

super yassin
2014-03-06, 18:46
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
عنوان مذكرتي procédure de démarrage et de freinage du moteur asynchrone

no name rix
2014-03-07, 01:56
simulation d'une fonctionnement d'éolienne à axe horizontal
هذا عنوان مذكرتي
هل من مساعدة

صهيب اوصيف
2014-03-07, 19:59
السلام عليكم ورحمة الله:
اريد ان امكن مذكرة تخرج حول etude et modélisation d'un Redresseur monophasé a MLI
وشكرا.

صهيب اوصيف
2014-03-07, 20:11
السلام عليكم ورحمة الله: انا طالب جامعي سنة ثالثة الكتروميكانيك اريد مذكرة تخرج ان امكن حول etude et modélisation d'un redresseur mono phasé a mli

FATIHA131
2014-03-08, 00:04
salam
smart grid et énérgie renouvelables

ابوبكر17.00
2014-03-08, 14:01
بارك الله فيك يا أخي ....
أرجو أن تساعدني في مذكرتي التي تحمل عنوان " ةtude et réalisation d’un télémètre à ultrasons à base d’un microcontrôleur "
أرجوك أن تساعدني فأنا لا أملك كثيرا من المراجع .....
عذرا عن التأخير و لكن
لقد عملت في السنة رابعة حول الميكروكونترول pic
و لكن حدد المشكل بالضبط و إن أمكن أطلعنا على خطة بحثك
و أين يكمن المشكل بالضبط
الجهود الفردية لا تعطي نتائج
يرجى من الجميع المشاركة

صهيب اوصيف
2014-03-08, 19:00
هل من مجيب من فضلكم

badiss90dz
2014-03-09, 19:41
بارك الله فيك و الأخ la_marina ماهو عنوان مذكرتك بالضبط ان شاء الله نتعاون مع بعض

jskk
2014-03-10, 08:58
projet de thermomètre numérique a base pic
et afficheur LCD
comment programme pic
merci

ابوبكر17.00
2014-03-10, 10:25
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
يلزمك برنامج لتحرير الاكواد مثل micro c ou proton ...etc
تحديد المدخلات و المخرجات
TRISA=
TRISB=
ماههو نوع البيك
أي afficheur تستعمل
؟؟؟؟؟؟؟؟؟
أولا لازم نعرف واش راك تدير يا خويا و من بعد ساهل

FATIHA131
2014-03-13, 23:26
salam

mon théme est sur les SMART GRIDS et les énergie renouvelable
merci

no name rix
2014-03-14, 18:07
salam

mon théme est sur les SMART GRIDS et les énergie renouvelable
merci
أه قمت بطلب هدا العنوان للاستاد المسؤول عنا لكن الاستاد رفض لكونها لا توجد مدكرات عليها
عليك بالبحث عبر الانثرنت وأيضا الكتب سوف تشرحي فيها عن smart grid أو بالفرنسية les réseaux intelligent
هي تعتبر في الطاقات المتجددة بالتوفيق لكي

jskk
2014-03-15, 17:13
rojet de thermomètre numérique a base pic
et afficheur LCD
comment programme pic
الصعوبة تكمن في كيفية برمجة pic 16f877من خلال توتر الاقط thermoseta وان امكن الدارة ب isis

tsabet_2005
2014-03-15, 22:27
Etude d'un réseau distribué

djamel123
2014-03-16, 08:57
salam

mon théme est sur les SMART GRIDS et les énergie renouvelable
merci


ارجو أن تحددي اكثر ماذا تعملين في smart grids

carlo_usa
2014-03-17, 20:23
rabi isahal inchaalah

ابوبكر17.00
2014-03-18, 08:54
rojet de thermomètre numérique a base pic
et afficheur LCD
comment programme pic
الصعوبة تكمن في كيفية برمجة pic 16f877من خلال توتر الاقط thermoseta وان امكن الدارة ب isis

السلام عليكم
إستعمل capteur numerique مباشرة
يعطيك المعلومة ما عليك إلا قرائتها
و عرضها على afficheur LCD
PIC16F877 كبيرة نوعا ما
استعمل pic 16 f 84 فهي كافية
بالنسبة للshema أعذرني فلدي
مذكرة أريد إكمالها
ربي يوفقك
سلااااام

tokk
2014-03-18, 16:07
عنوان مدكرتي Protection des alternateurs ساعدوني من فضلكم

ميمة11
2014-03-19, 12:01
عنوان مدكرتي
la commande vectorielle
d'onduleur multiniveu asymétrique
بارك الله فيك

sososeya
2014-03-20, 17:39
Memoire : etude d un regulateur de charge solaire

sososeya
2014-03-27, 16:24
etude d un regulateur de charge solaire ... mochkla fi simulation d un regulateur de charge solaire !!! plz help me

black flag
2014-03-30, 18:32
السلام عليكم

عنوان المذكرة détection de la présence d'un signal de référence dans un signal bruité

لمن اراد المساعدة و جزاكم لله خيرا

الطاهر28
2014-03-31, 15:12
مذكرة من فضلكم العنوان
etude de la stabilite des systemes linéaire

الاء اسيل
2014-04-02, 22:12
عنوان مذكرتي converter DC/DC
اريد محاكات المواضيع التالية:
simulation of Buck converter
simulation of Boost converter
simulation of Buck- Boost converter
ارجوا الاسراع في الرد فلم يبقى لي وقت لارجاع مذكرتي
ولكم مني فائق الشكر

abdelkader kadiro
2014-04-04, 23:24
salam 3alaykomme ahtaje mosa3ade fi hade el mawdo3e ::
(modélisation magnitodynamique harmonique non linéaire d'une mas)
w chokranne

mimichn
2014-04-12, 10:26
AAssalamo 3alaykom,
je travaille sur les algorithmes MPPT d'une chanie éolienne composé d'une éolienne entrainant une géneratrice synchrone à aimants permanents pour alimenter une charge à l'aide d'une redresseur MLI, alors si quelqu'un peut m'aider de me donner un )algorithme MPPT sur sumilink matlab et aussi j'ai une problème dans la variation de beta (l'angle de calage

adel.halladj
2014-04-25, 22:23
مرحبا بكم أريد مساعدة من فضلكم في مذكرة تخرج étude la comparative entre lidentification par moindres carrés et moindres carrés récursifs في أقرب وقت

ابوبكر17.00
2014-04-30, 09:08
مرحبا بكم أريد مساعدة من فضلكم في مذكرة تخرج étude la comparative entre lidentification par moindres carrés et moindres carrés récursifs في أقرب وقت

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته أخي
ماذا تريد بالضبط حول identification

http://www.gulfup.com/?GF0dmd

krimouvich
2014-05-02, 15:45
من فضلكم مساعدة
:sdf: commande LQI d un systeme thermique monovaiable

mohamed barcelone
2014-05-03, 16:28
مرحبا بكم أريد مساعدة من فضلكم في مذكرة تخرج pour la spécialité de mecatronique لمن اراد المساعدة و جزاكم لله خيرا

habiche6
2014-11-20, 15:13
شكرا لك بارك الله فيك

الياس 22
2014-11-24, 15:25
segmontatoion des imager médeca et monphologer matimatique l

ع. الحق
2014-12-04, 23:29
جزاكم لله خيرا

CHAWKIALGERIE
2014-12-06, 12:21
مشكوررررر أخي

moussa_scd
2014-12-07, 15:18
اريد مذكرة تخرج لنيل ليسانس لعلوم وتقنيات النشاطات البدنية والرياضية تخصص تدريب رياضي تنافسي من فضلكم
من عندو مجموعة من المذكرات يساعدنا بها او يبعث بها عبر الرسائل الخاصة

djamilad66
2014-12-07, 16:19
sil vous plait :realisation d une barriere infrarouge(partie theorique et pratique) merciiiiiiiii

djamilad66
2014-12-07, 16:24
sil vous plait :realisation d une barriere infrarouge(partie theorique et pratique) merciiiiiiiii

chouaib34
2014-12-10, 13:16
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
عنوان مذكرتي
modélisation et simulation des générateur synchrone
أجد صعوبة في العثور على simulation des générateur synchrone

jobdz41
2014-12-29, 14:32
Méthode de calcul courant de court-circuit dans un réseau électrique أي شي ممكن يساعدني

oussamataiba
2015-02-13, 16:30
ساعدوني من فضلكم اريد موضوع حول مذكرتي هذه :sdf: manomètre sur pc :sdf: بارك الله فيكم

kebare1
2015-02-14, 04:19
سلام عليكم اختصاصي كهرباء صناعية و انا في تحظير للمدكرة و اجد صعوبة في البحت
و انا مختص في Automate
و الله انا محتارر محتار جدا جدا ارجو ان تفودوني بنمادج و مراجع

djamilad66
2015-02-15, 15:10
je cherche simulation et commande des onduleurs

CHAWKIALGERIE
2015-02-25, 13:44
السلام عليكم ورحمة الله تعالي وبركاته
من فضلكم اخوتي في الله أريد مساعدة في مذكرتي لتخرج ( ليسنسlecence )
عنوان مذكرتي هو
etude et réalisation d'un modulateur fm

attiamaher
2015-02-28, 18:43
السلام عليكم
ممكن تعطوني ذاكرة التخرج حول الموضوع اذا جزاكم الله خيرا مع العلم ادرس 3lmd machine

régime transitoire des circuit magnétique couplet 1 et 2 ordre
plan de traviall
intro
cm en dc et at

lilia rose
2015-02-28, 20:27
من فضلك أخي اريد مساعدة عنوان مذكرتي : classification des images satilitaires

SAMSONG
2015-02-28, 22:02
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

je suis étudiant en 2ème année master électrotechnique
commande des système électrique

svp j'ais besoins de thèses pour pouvoir préparer mon projet de fin d'études
le titre: commande par mode glissant machine Asynchrone + تطبيقات MATLAB

NOR DIN
2015-03-06, 22:48
مشكور اخي بارك الله فيك

belmani oussama
2015-03-21, 20:57
السلام عليكم
(3ém electrotechnique)
ممكن مساعدة في مذكرة التخرج؟؟
الموضوع/ Etude la protection d'un réseaux electrique

sakeetasalaheddine
2015-03-22, 21:48
السلام عليكم
thème: modélisation et simulation des courants de la foudre
(etude, comparative)
les points difficile::
-courant a la base du canal de la foudre
(modèles et simulation)
-courant dans le canal de la foudre
(modèles et simulation)
urgent svp

sakeetasalaheddine
2015-03-23, 20:51
السلام عليكم
ارجو منك اخي ابو بكر مساعدتي في اقرب اجل ممكن فانا بامس الحاجة اليه وجزاك الله خيرا

semoune bali
2015-03-24, 20:52
السلام عليكم
عنوان مذكرتي ه le contrôle par la méthode H infini de la machine asynchrone
les problèmes
simulation de la commande vectorielle de la MAS(le choix la machine liée au stator)
le programme de simulation da la commande H infini par factorisation premiers
le programme de simulation da la commande H infini par sensibilité mixte
ارجو الرد في القريب العاجل ولكم مني الشكر الجزيل

canada_13
2015-03-31, 23:27
dimensionement msap a rotor externe
المشكلة تكمن في rotor extern قليييل جدا

iMaD SoLiTaRiO
2015-04-01, 10:50
السلام عليكم خاوتي
ممكن مساعدة في موضوع الميموار
http://www.lelectronique.com/ressour...ssuasif-21.php
اعطونا معلومات وكيف يعمل هادا النضام circuit antivol
وشكراا

ahmed sasid
2015-04-02, 23:22
السلام عليكم إخوتي ساعدوني .
عنوان المذكرة....
Analyse des perturbations éléctromagnetique causées par des éléments constituant l'armoire electriques

... خاصة... simulation
..بارك الله فيكم.......

imma l algerienne
2015-04-05, 21:09
عنوان مدكرتي etude et simulation d un variateur de chrage universel ماتر2
الصعوبه في comment améliorer le facteur de puissance
ارجو منكم المساعده

merybelle31
2015-04-16, 00:17
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
هذا نموذج المحاكاة simulink matlab
http://www.gulfup.com/?Xoi6JV
و في انتظار رفع بعض المذكرات
عذرا عن التأخير لكبر حجم الملفات و نقص النت
سلااااام

le lien ne marche pas

skander2323
2015-04-28, 20:43
السلام عليكم ورحمة الله عنوان مدكرتي هو:l'etude d'un poste d'interconnexion electrique ارجو المساعدة

silou math
2015-05-01, 17:04
السلام عليكم إخوتي ساعدوني .
عنوان المذكرة....


luxmétre

شـــــــكـــــــــــراااااا


:) :) :)

halima.aicha3
2016-01-08, 14:38
ارجو المساعدة في مذكرتي conception et implanatation des reseaux de capteur sans fils

assal0690
2016-04-13, 22:53
commannde vectorielle d'une machine asynchrone double alimentation en régime déséquilibrée

laram128
2016-04-15, 19:33
شكون يقدر يدبرنا موضيع عن هذا التام
Gestion de l'ecoulement de puissance dane un system energetique hybride raccorde au reseau

zakiess
2016-05-03, 16:07
بارك الله فيك
المستوى ليسانس و التخصص : électromécanique
أنا محتار في مذكرتي
commande backstepping de machine asynchrone
وإذا أمكن simulation en matlab
واذا امكن les shémas simulink
اطلب الاسرع قليلا لو سمحت
وشكرا

khaoila-bac2012
2016-05-05, 16:13
modulation numérique stp li ya9der y3aweni psq ani 7assla

djihad2017
2017-03-17, 13:14
السلاام عليكم انا عنوان مذكرتي "commande par mode glissat d'ordre deux de la MSAP"
ووجدت ضعوبه في sumilation mode glissant d'ordre deux
ssvp :sdf::sdf::sdf:

djihad2017
2017-03-17, 13:26
:)
:sdf::sdf::sdf::sdf::sdf::sdf::sdf::sdf::sdf::sdf:
احتااااج الى مذكراات او بحووث في الوورد ل mode glissant de la MSAP d'ordre deux

أميرة بيتها
2017-03-25, 01:02
Contrôle de robot mobile a base de logique floue

hadj belkacemi
2017-04-30, 12:15
احتااااج الى مذكراات او بحووث في الوورد ل mode glissant de la MSAP d'ordre deux

SIMULATIOM MODE GLISSANT à MSAP

monsefjdoudi
2017-05-02, 00:01
la commande prédictive généralisé d'un moteur synchrone a aimants permanent
malgitech analyse de robustesse sumilation en matlab et shémas simulink

rachid oussama
2017-05-12, 19:26
مذكرة تخرج بعنوان etude theorique d'un transformateur (protection et reglage) اذا امكن

tamer-alasmar
2017-05-14, 12:16
It may the best introduction for your subject
---------------------------------------------------------------------------------------------

The electric distribution network is a power delivery system consisting of cables that deliver electric power from its point of generation to the end users. Electrical distribution systems are primarily designed to meet the consumer's demands for energy. This is achieved by taking energy from primary substations and delivering it to various customer substations through either underground cables or above ground lines. Because of the lack of space, some cities and towns primarily rely more on underground cables and rural areas lean more towards overhead lines. Choosing between underground or above grounds methods can depend on how much protection and control can be provided. When it comes to choosing which method is best for the area, there are three components of planning that are taken into consideration: long term planning, network planning, and construction planning. Long term planning refers to thinking ahead, or in other words, thinking of the future. There are some questions that should be taken into account when using this method, for instance, if there was a new establishment that needed an energy supply, would there be an easy fix to add on to the network? This also falls directly into network planning which should make the distribution easier to manage if conducted effectively. Furthermore, construction planning is all the engineering work and actual mapping that goes into electrical distribution. These distribution systems help to provide each home, business, and other organizations with electricity in order to perform daily functions. For example, some of the functions include keeping the refrigerator running to prevent spoilage of food or lighting up a room with artificial light. Having a reliable system is essential for productivity and the less mistakes that need to be fixed, the more efficient a business can run.

tamer-alasmar
2017-05-14, 12:31
It may the best introduction for your subject
---------------------------------------------------------------------------------------------

The electric distribution network is a power delivery system consisting of cables that deliver electric power from its point of generation to the end users. Electrical distribution systems are primarily designed to meet the consumer's demands for energy. This is achieved by taking energy from primary substations and delivering it to various customer substations through either underground cables or above ground lines. Because of the lack of space, some cities and towns primarily rely more on underground cables and rural areas lean more towards overhead lines. Choosing between underground or above grounds methods can depend on how much protection and control can be provided. When it comes to choosing which method is best for the area, there are three components of planning that are taken into consideration: long term planning, network planning, and construction planning. Long term planning refers to thinking ahead, or in other words, thinking of the future. There are some questions that should be taken into account when using this method, for instance, if there was a new establishment that needed an energy supply, would there be an easy fix to add on to the network? This also falls directly into network planning which should make the distribution easier to manage if conducted effectively. Furthermore, construction planning is all the engineering work and actual mapping that goes into electrical distribution. These distribution systems help to provide each home, business, and other organizations with electricity in order to perform daily functions. For example, some of the functions include keeping the refrigerator running to prevent spoilage of food or lighting up a room with artificial light. Having a reliable system is essential for productivity and the less mistakes that need to be fixed, the more efficient a business can run.

jakoub21
2017-06-04, 17:15
multivibrateur bistable

jakoub21
2017-06-04, 17:30
مدكلرة تخرج السنة الثالثة الكترونيك

a.lojayne
2017-09-07, 20:49
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
الله يخليكم اذا ممكن تقتارحو عليا مواضيع مذكرات حول الالياف البصرية la fibre optique

lilia rose
2017-09-13, 21:29
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
الله يخليكم اذا ممكن تقتارحو عليا مواضيع مذكرات حول الالياف البصرية la fibre optique


السلام عليكم أختي أنا مذكرتي كانت
Caractérisation d’amplificateur optique EDFA dans une liaison par fibre optique

elmajhad070
2017-09-18, 20:05
السلا عليكم الى جميع الدين لديهم عنوان ;mada او gada مثل مدكرتي لما لا نتعاون ونفتح مجموعة في فيسبوك

elmajhad070
2017-09-18, 20:06
حسابي فيسبوك هو becheri houcine

essahd
2017-12-14, 19:09
عنوان المدكرة
automatisation d.une station de lavage des voitures par LABVIEW
من لديه اي معلومة ارجو ان يفيدنا

essahd
2018-03-12, 10:26
عنوان المدكرة
comportement d'réseau de terre en présence de la foudre
من لديه اي معلومة ارجو ان يفيدنا
وشكرا

عبد النور15
2018-03-12, 13:55
ارجو منكم مساعدتي فةي انجاز مذكر تخرج بعنوان(reailisation et simulation d'un convertisseur buck) وجزاكم الله خير

benma03
2019-05-10, 12:01
احتاج برنامج ماتلا من اجل حساب les rayonnements solaire
Constante solaire
Déclinaison solair
Repérage du soleil
Rayonnement direct
rayonnement diffus
Temps solaire

abdelah delta
2019-06-10, 17:50
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته*
عنوان مذكرتي
Étude*et simulation de système Hybride deux énergies renouvelables éoliennes photovoltaïques**
اجد صعوبة في* simulation de la machine synchrone a aimant permanente***avec la turbine a vent*
لدي المحاكات الخاصة بي لكن تحتاج الى تصحيح طفيف*
*أرجوا أن تساعدني فأنا لا أملك كثيرا من الوقت لإلقائها* و بارك الله فيك*

mouh25
2019-06-26, 18:30
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته*
عنوان مذكرتي
Étude*et simulation de système Hybride deux énergies renouvelables éoliennes photovoltaïques**
اجد صعوبة في* simulation de la machine synchrone a aimant permanente***avec la turbine a vent*
لدي المحاكات الخاصة بي لكن تحتاج الى تصحيح طفيف*
*أرجوا أن تساعدني فأنا لا أملك كثيرا من الوقت لإلقائها* و بارك الله فيك*


يرجي تواصل معي علي anpceban@@@gmail.com

takiyoucef
2019-12-15, 21:04
عنوان المدكرة
modÉlisation et commande d un systÈme Éolien e base de la msap. Mode glissant


المشكلة في محاكاة sumilink

abouba
2020-03-19, 22:54
السلام عليكم انا طالب systemes de telecomunication
عنوان مذكرتي 5g nr
احتاج شخص لديه خبرة او فكرة عن الموضوع

mohammedami
2020-07-15, 20:31
عنوان المذكرة
detection des defaults d'une machine asychone

اواجهة صعوبة في محاكاة الاخطاء على السيميلينك